Najczęściej zadawane pytania dotyczące TOX^® ElectricDrive

TOX^® ElectricDrive Core to zintegrowany system serwopresy, w skład którego wchodzą: TOX^® ElectricPowerDrive, TOX^® PowerModule Core, TOX^® EdgeUnit oraz oprogramowanie TOX^®. Sterowanie, logika procesowa, wizualizacja, monitorowanie procesu oraz gromadzenie danych dotyczących jakości zostały połączone w ramach jednej architektury systemowej.

System obejmuje serie EQe-K, EXe-K, EXe-F oraz EXe-L. Dzięki temu ElectricDrive Core nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań – od ekonomicznych procesów standardowych po zastosowania specjalistyczne i laboratoryjne, wymagające dużej prędkości lub bardzo dużych sił docisku.

Standardowy zakres sił wynosi od 0,02 kN do 1000 kN. Konkretny wybór zależy od siły procesowej, skoku, dynamiki, masy narzędzia oraz dostępnej przestrzeni montażowej.
Dzięki zastosowaniu czujników zewnętrznych możliwe jest również dostosowanie do mniejszych lub większych zakresów sił.

Model EQe-K wykorzystuje śrubę kulową. Modele EXe-K, EXe-F i EXe-L wykorzystują śrubę planetarną z rolkami. Ma to znaczenie przy projektowaniu, ponieważ śruby z rolkami oferują zalety w zakresie dużej gęstości obciążenia, sztywności i trwałości.

System jest przeznaczony do typowych procesów łączenia i tłoczenia, w tym do wciskania, zagniatania, nitowania, wykrawania, wiercenia, montażu, tłoczenia, znakowania, zaciskania i zagęszczania. Za pomocą tego systemu można również wykonywać operacje napinania.

Siłę mierzy się zazwyczaj za pomocą kilku tensometrycznych czujników siły wbudowanych w moduł łączący, a nie poprzez pośrednie obliczenia na podstawie prądu silnika. Ponadto wewnętrzne rozmieszczenie czujników kompensuje siły poprzeczne działające na moduł łączący.

Tak. Urządzenie TOX^® EdgeUnit oferuje 2 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe, 2 wejścia analogowe, 1 wejście enkodera oraz dodatkowe wejście dla tensometru. Wartości pomiarowe z podłączonych czujników można zdefiniować jako wartości docelowe w procesie i wykorzystać do sterowania procesem.

Powtarzalność toru wynosi 0,01 mm niezależnie od modelu. W zależności od serii dokładność pomiaru siły wynosi zazwyczaj od <1% do <0,5% siły znamionowej.

W zależności od serii dostępne są różne zakresy dynamiczne. Model EXe-F jest przeznaczony do zastosowań wymagających dużych prędkości, sięgających nawet 800 mm/s, natomiast model EXe-L został zoptymalizowany pod kątem dużych sił, sięgających nawet 1000 kN, przy niższych prędkościach.

Oprócz standardowego rejestrowania siły, przemieszczenia i czasu, dowolnie definiowane kanały umożliwiają nie tylko rejestrowanie dowolnego rodzaju zmiennych pomiarowych rejestrowanych wewnętrznie lub zewnętrznie, ale także monitorowanie ich w trakcie procesu. Dzięki technice okienkowania z monitorowaniem krzywej obwiedni można zdefiniować konkretne cechy jakościowe.

W zakresie łączności z sterownikami PLC i robotami dostępne są protokoły Profinet, EtherCAT oraz EtherNet/IP. Interfejs jest niezależny od konkretnego protokołu fieldbus i zaprojektowany z myślą o integracji z istniejącymi środowiskami automatyki.

Dane dotyczące jakości mogą być dostarczane w formatach takich jak XML, CSV, JSON lub PDF i przechowywane lokalnie lub na serwerze podłączonym zewnętrznie. Dane mogą być również przesyłane za pośrednictwem protokołów OPC UA lub MQTT.

Wersja standardowa obejmuje funkcję STO (Safe Torque Off) realizowaną za pomocą wejść bezpieczeństwa oraz funkcję SS1-t zgodnie z normą EN 61800-5-2. Opcjonalne funkcje obejmują komunikację za pośrednictwem magistrali bezpieczeństwa (PROFIsafe, FSoE) oraz zaawansowane funkcje bezpieczeństwa, takie jak SOS lub SLS. Ogólna odpowiedzialność za bezpieczeństwo maszyny spoczywa na jej producencie.

Tak. W standardzie dostępnych jest już kilka wersji o wyjątkowo niewielkich rozmiarach i wąskiej konstrukcji, spełniających wymagania klasy IP65 oraz przystosowanych do pracy w pomieszczeniach czystych; możliwe jest również wykonanie konstrukcji na zamówienie. Dzięki temu system można stosować nawet w niewielkich lub szczególnie wrażliwych środowiskach produkcyjnych.

Nie. Technicznie rzecz biorąc, jest to urządzenie wymagające niewielkiej konserwacji, a nie całkowicie bezobsługowe. Oprócz okresowego smarowania zaleca się regularną kontrolę dokładności siły, aby zapewnić długą żywotność systemu.

Prasa serwo EXe-L

Stały ogranicznik napędu elektromechanicznego prasy EXe-L jest określony we wszystkich dokumentach technicznych (kartach katalogowych, modelach CAD, rysunkach montażowych).

O czym należy pamiętać?

• Podczas projektowania należy zadbać o to, aby napęd mógł przesunąć się ze stałego ogranicznika do pozycji 0 po ustaleniu odniesienia (stały ogranicznik +3 mm).

• Smarowanie napędu za pomocą zewnętrznego smarowniczki jest możliwe tylko w pozycji 0 oraz w pozycji stałego ogranicznika. Dodatkowo, w razie potrzeby smarowanie można przeprowadzić za pomocą dwóch wewnętrznych punktów smarowania.

• Cały nominalny skok siłownika można wykorzystać od pozycji 0.

Powyższe punkty mają kluczowe znaczenie dla projektowania i prawidłowej konserwacji siłownika.