Často kladené otázky k pohonu TOX^® ElectricDrive

TOX^® ElectricDrive Core je integrovaný systém servolisů, který se skládá z TOX^® ElectricPowerDrive, TOX^® PowerModule Core, TOX^® EdgeUnit a softwaru TOX^®. Řízení, procesní logika, vizualizace, monitorování procesu a sběr dat o kvalitě jsou sjednoceny v jediné systémové architektuře.

Systém nabízí řady EQe-K, EXe-K, EXe-F a EXe-L. Řada ElectricDrive Core tak pokrývá širokou škálu použití, od cenově výhodných standardních procesů až po specializované a laboratorní aplikace s požadavky na vysoké rychlosti nebo velmi vysoké lisovací síly.

Standardní rozsah sil sahá od 0,02 kN do 1000 kN. Konkrétní volba závisí na procesní síle, zdvihu, dynamice, hmotnosti nástroje a montážním prostoru.
Pomocí externích snímačů lze zajistit i menší či větší rozsahy sil.

Model EQe-K využívá kuličkový šroub. Modely EXe-K, EXe-F a EXe-L využívají planetární válečkový šroub. To má význam pro konstrukci, protože válečkové šrouby nabízejí výhody v podobě vysoké zatížitelnosti, tuhosti a životnosti.

Systém je určen pro běžné spojovací a lisovací procesy, včetně lisování, klincování, nýtování, děrování, vrtání, montáže, ražení, značení, upínání a zhutňování. Systém lze rovněž využít pro aplikace v oblasti napínání.

Síla se obvykle měří pomocí několika tenzometrických snímačů síly zabudovaných do spojovacího modulu, nikoli nepřímo na základě proudu v motoru. Vnitřní uspořádání snímačů navíc kompenzuje příčné síly působící na spojovací modul.

Ano. Zařízení TOX^® EdgeUnit nabízí 2 digitální vstupy, 2 digitální výstupy, 2 analogové vstupy, 1 vstup pro snímač otáček a jeden další vstup pro tenzometr. Naměřené hodnoty z připojených snímačů lze v procesu definovat jako cílové hodnoty a využít je k řízení procesu.

Opakovatelnost dráhy je 0,01 mm bez ohledu na model. V závislosti na řadě se přesnost systému při měření síly obvykle pohybuje v rozmezí <1 % až <0,5 % jmenovité síly.

V závislosti na řadě jsou k dispozici různé dynamické rozsahy. Řada EXe-F je určena pro vysokorychlostní aplikace až do 800 mm/s, zatímco řada EXe-L je optimalizována pro vysoké síly až do 1000 kN při nižších rychlostech.

Kromě standardního záznamu síly, posuvu a času umožňují volně definovatelné kanály nejen zaznamenávat, ale také sledovat během procesu jakýkoli typ interně či externě zaznamenávané měřené veličiny. Díky technice oken s monitorováním obálkové křivky lze definovat konkrétní kvalitativní charakteristiky.

Pro připojení PLC a robotů jsou k dispozici protokoly Profinet, EtherCAT a EtherNet/IP. Rozhraní je nezávislé na konkrétním sběrnicovém systému a je navrženo pro integraci do stávajících automatizačních prostředí.

Kvalitní data lze poskytovat ve formátech jako XML, CSV, JSON nebo PDF a ukládat je buď lokálně, nebo na externě připojeném serveru. Data lze také přenášet prostřednictvím protokolů OPC UA nebo MQTT.

Standardní verze zahrnuje funkci STO (Safe Torque Off) prostřednictvím bezpečnostních vstupů a SS1-t v souladu s normou EN 61800-5-2. Mezi volitelné funkce patří komunikace prostřednictvím bezpečnostní sběrnice (PROFIsafe, FSoE) a pokročilé bezpečnostní funkce, jako jsou SOS nebo SLS. Celková odpovědnost za bezpečnost stroje zůstává na výrobci stroje.

Ano. Standardně je již k dispozici několik extra krátkých a extra úzkých provedení s krytím IP65 a verzí pro čisté prostory; možné jsou také provedení na míru. Díky tomu lze systém používat i v kompaktních nebo obzvláště citlivých výrobních prostředích.

Ne. Technicky vzato se jedná o systém s nízkými nároky na údržbu, nikoli o bezúdržbový systém. Kromě pravidelného mazání se doporučuje také pravidelně kontrolovat přesnost síly, aby byla zajištěna dlouhá životnost systému.

Servotlakový stroj EXe-L

Pevný doraz elektromechanického pohonu servotlakového stroje EXe-L je uveden ve všech technických dokumentech (produktových listech, CAD modelech, montážních výkresech).

Na co je třeba dbát?

• Při projektování je třeba dbát na to, aby se pohon mohl po referencování (pevný doraz +3 mm) přesunout z pevného dorazu do polohy 0.

• Mazání pohonu přes vnější maznici je možné pouze v poloze 0 a v poloze pevného dorazu. V případě potřeby lze mazání provádět také prostřednictvím dvou vnitřních mazacích bodů.

• Z polohy 0 lze využít celý jmenovitý zdvih pohonu.

Výše uvedené body jsou zásadní pro konstrukci a správnou údržbu pohonu.